未來國內理想機器人設計特征定義

克服開發家用機器人的技術挑戰需要交響樂整合。這些挑戰使得家用機器人無法實現......直到現在。我們終于處于一種聯系，在這種聯系中，技術，設計和成本一致，以提供機會。

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幾個世紀以來，科學家，作家和電影制作人設想我們現在的世界充斥著各種機器人。從可愛的阿童木到有用的羅比，機器人采用了多種形式，經常用智慧，力量，甚至幽默感描繪出來。有些人是仁慈的小幫手，如R2D2和Wall-E，其他人則是T-800終結者和HAL9000等惡棍。來自“Jetsons”電視節目的機器人女仆Rosie在房子周圍匆匆忙忙地執行家務。她抓住了想象力，不僅因為她是一臺做繁瑣家務的機器，更重要的是，她是一位心愛的家庭成員。下面看看這臺家用機器人

消費者機器人的黎明

第一個真正的消費者機器人是玩具和吸塵器。由于其功能僅限于一些特定任務，因此這些功能被證明是小型低成本機器人的完美應用。將有用的功能與可負擔性相結合可以創造市場需求，并且需求良好的設計需要。設計師不僅對硬件挑戰有廣泛的了解，而且對將機器人同居者帶入家庭的情感和行為挑戰也有廣泛的了解。在這個項目中，我們想要強調機器人在每個設計決策中的卓越清潔能力，避免花哨的設計裝飾，這些裝飾常常困擾新產品以吸引注意力。我們需要忠實于機器人正在做的事情并以其設計語言傳達這一目的。

超越界限

擁有自己的家庭服務機器人的大夢想，可以做多個復雜的家務，如機器人女仆Rosie，同時又聰明可愛，幾十年來一直是一個延伸的目標。對于機器人來說，做最基本的任務，比如洗衣服，取一杯飲料或清潔臺面而不會撞到家具，丟棄貴重物品，灑牛奶或跑過你的狗是一項艱巨的工程工作。機器人需要知道它現在的位置，需要去的地點和時間，如何識別物體，如何檢索和操縱這些物體，以及如何對人和障礙作出反應。開發家用機器人需要交響樂集成，而許多系統必須同時協同工作。這些挑戰使得家用機器人無法實現......直到現在。終于處于一種聯系，在這種聯系中，技術，設計和成本一致，以提供機會。

家用機器人設計

每個項目都設想了一個簡單的低成本家庭服務機器人。在這些項目上的目標是建立一個緊湊的外形，以便在家中可以接受;設計一個機械功能完美的系統;并創造一種友好和有吸引力的美學。機器人很快將成為具有典型大規模生產要求和競爭的消費電子產品，因此保持低成本是一個平行的考慮因素。

為了讓我們的設計人員類型能夠看到并解決像機器人這樣的復雜問題，我們需要不斷地將問題可視化并有時將問題部署到子系統中。例如，在家用機器人的情況下，我們將其分解為：

1.機器人的動力系統提供由電機，齒輪，滑輪和無數微型機構提供的運動，所有這些都由電池供電。這些部件具有所需尺寸，但設計人員可以通過多種方式對其進行配置，以適應機器人的形式和功能。

2.在環境中安全地觀察，感覺和導航所需的機器人感官系統由攝像機，激光雷達和其他幾個傳感器組成，所有傳感器都具有嚴格的位置要求。

3.機載計算機大腦接收來自感覺系統的所有信息并實時處理，以向機器人發出命令，讓機器人完成任務。

最后一層人工智能使機器人能夠準確地猜測和回應模糊或未知的情況，也許更重要的是A.I.賦予機器人個性 - 這就是設計師可以發揮重要作用的地方。

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